自家用の普通自動車の３ナンバー・５ナンバー、軽自動車の５ナンバーは新車から初回は３年、以後２年毎が自動車検査証の有効期限で、これが車検のサイクルとなっています。

１ナンバー・４ナンバー（バン・トラック）、２ナンバー（バス）、緑色のナンバー（事業用自動車）などは使用状況がより過酷なため車検は１年毎とされています。

車種の仕様により車検の期間が法令で定められています。
基本的な乗用車は2年です。